✅Дрон с ногами: смотрите, как летающий робот садится на ветки и ловит теннисный мяч в воздухе

 

Робот-птица с когтями приземляется на ветку.

Крылья не единственные приспособления, которые делают птиц такими успешными. Если бы не их ноги, как бы пеликаны, скользящие по кончикам волн, могли внезапно приземлиться на сваи пирса, или совы хватают мышь со скоростью 64 километра в час, не пропуская ни одного удара? Птицы - роботы должны уметь делать то же самое-то, что до сих пор было проблемой.

В новом исследовании исследователи проанализировали анатомию и поведение крошечного американского попугая под названием попугай и сапсан, двух видов, известных своей экспертной работой ног. Затем они разработали SNAG (стереотипный воздушный захват, вдохновленный природой). Это пары сочлененных ног, прикрепленных к ногам с аналогоми когте, которые автоматически закрываются вокруг любого объекта, с которым они сталкиваются, будь то трубы, ветка или теннисный мяч.

Затем ученые вывели свое изобретение в реальный мир. Они прикрепили воздушный захват SNAG к дрону с четырьмя пропеллерами и полетели на ветви различной ширины и углов. Робот благополучно приземлился и взлетел со всех поверхностей, сообщает команда сегодня в Science Robotics. Он даже поймал теннисный мяч в полете.

Прямо сейчас человек контролирует последовательность полета и посадки робота. Но исследователи работают над тем, чтобы заставить машину летать самостоятельно. Как только это будет сделано, они ожидают, что робот будет полезен в качестве датчика окружающей среды для контроля температуры и влажности. Теоретически он будет работать дольше, чем современные датчики на основе дронов, потому что он все еще может сидеть на ветке и “отдыхать”. То есть, робот-птица может в разы больше выполнять полезной деятельности и быть в непосредственной близости от исследуемых событий. Возможно в дальнейшем, такие птички смогут сигнализировать о начинающихся пожарах и других неприятностях в лесных массивах, высоко в горах и т.д.